Al igual que muchas empresas de cascos, 6D se creó porque sus fundadores tenían un fuerte deseo de crear un casco de moto nuevo y mejor. Se fundaron en 2011 en Brea, California, y su nombre deriva de un concepto de ingeniería llamado 6 grados de libertad, que en el caso de los cascos 6D significa que la calota del casco puede moverse independientemente de la cabeza en 3 dimensiones, incluida la rotación alrededor de cada eje. 6D empezó creando cascos para motos de cross, pero desde entonces también fabrica cascos para motos de carretera.
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