Wie viele andere Helmhersteller auch, wurde 6D gegründet, weil die Gründer den starken Wunsch hatten, einen neuen und besseren Motorradhelm zu entwickeln. Das Unternehmen wurde 2011 in Brea, Kalifornien, gegründet. Der Name leitet sich von einem technischen Konzept ab, das als 6 Freiheitsgrade bezeichnet wird - im Fall der 6D-Helme bedeutet dies, dass sich die Helmschale unabhängig vom Kopf in drei Dimensionen bewegen kann, einschließlich der Rotation um jede Achse. 6D begann mit der Herstellung von Dirt-Bike-Helmen, hat sich aber inzwischen auch auf die Herstellung von pro-Helmen für Rennräder verlegt.
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